Development and testing of an underwater optical imaging system to enable unmanned underwater vehicle/submarine rendezvous / J. Giesbrecht ; G.D. Watt. : D68-2/155-2018E-PDF

"This document describes the design and test of an optical position sensing system to enable autonomous rendezvous between a submarine and an Unmanned Underwater Vehicle (UUV). The vision system uses LED lighting on the UUV and a monocular camera system to predict the UUV position and pose relative to the camera. Important aspects include the use of a variety of computer vision algorithms changed adaptively over the course ofthe UUV approach, as well as the use of active control of the camera exposure to enable computer vision"--Abstract.

Lien permanent pour cette publication :
publications.gc.ca/pub?id=9.881138&sl=1

Renseignements sur la publication
Ministère/Organisme Canada. Defence R&D Canada. Suffield Research Centre.
Titre Development and testing of an underwater optical imaging system to enable unmanned underwater vehicle/submarine rendezvous / J. Giesbrecht ; G.D. Watt.
Titre de la série Scientific report ; DRDC-RDDC-2018-R155
Type de publication Série - Voir l'enregistrement principal
Langue [Anglais]
Format Électronique
Document électronique
Note(s) Cover title.
"Can unclassified."
"September 2018."
Includes bibliographical references (pages 67-69).
Includes abstract in French.
Information sur la publication Medicine Hat, AB : Defence Research and Development Canada = Recherche et développement pour la défense Canada, 2018.
©2018
Auteur / Contributeur Giesbrecht, J., author.
Watt, G. D., author.
Description 1 online resource (viii, 90 pages) : charts, illustrations.
Numéro de catalogue
  • D68-2/155-2018E-PDF
Descripteurs Military technology
Submarines
Demander des formats alternatifs
Pour demander une publication dans un format alternatif, remplissez le formulaire électronique des publications du gouvernement du Canada. Utilisez le champ du formulaire «question ou commentaire» pour spécifier la publication demandée.
Date de modification :